Komunikacja sieciowa ModBus falownika L200
Falownik L200 posiada wbudowany port szeregowy RS-485 obsługujący komunikację sieciową wg protokołu ModBus RTU. Falownik może zostać podłączony bezpośrednio do istniejącej lub nowo instalowanej sieci ModBus RTU, bez jakiegokolwiek dodatkowego wyposażenia. Dane dotyczące komunikacji szeregowej falownika L200 znajduje się w tabeli poniżej
Wielkość | Dane techniczne | Możliwość zmiany przez użytkownika |
Prędkość transmisji | 4800/9600/19200 bitów na sekundę | 4 |
Tryb komunikacji | Asynchroniczny | 8 |
Kodowanie danych | Binarne | 8 |
Sposób wysyłania znaku | Znak transmitowany jest od najmłodszego bitu (LSB) | 8 |
Rodzaj interfejsu | RS-485 | 8 |
Ilość bitów danej | 8-bitów (tryb ModBus RTU) | tryb ASCII niedostępny |
Kontrola parzystości | brak/parzysta/nieparzysta | 4 |
Bity stopu | 1 lub 2 bity | 4 |
Inicjowanie transmisji | zawsze przed mastera (urządzenie nadrzędne) | 8 |
Czas oczekiwania na odpowiedź | 0 to 1000 ms. | 4 |
Połączenia | Liczba stacji slave od 1 do 32 | 4 |
Gniazdo | RJ45 | — |
Kontrola błędów | przekroczenie czasu transmisji, sprawdzanie sumy kontrolnej, sprawdzanie parzystości | — |
Poniższy rysunek przedstawia sposób szeregowego podłączenia falowników do komunikacji sieciowej, nadzorowanej przez komputer. Każdy z dołączonych falowników posiada własny adres, który pozwala na jego identyfikacje w sieci (od 1 do 32 możliwych do podłączenia jednostek). W typowych zastosowaniach komputer lub sterownik nadzorujący pracę urządzeń jest nazywany masterem, a każde z urządzeń wykonujących polecenia mastera jest nazywane slavem.