Podłączenie falownika L200 do sieci ModBus
Zastosuj się do poniższych punktów aby poprawnie podłączyć falownik do sieci ModBus
1. Odsłonięcie zatyczki gniazda komunikacji szeregowej - falownik na pulpicie cyfrowym posiada zatyczkę chroniącą gniazdo komunikacji szeregowej przed kurzem. Unieś tę zatyczkę do góry, tak jak pokazano na lewym rysunku poniżej, aby dostać się do umieszczonego pod nią gniazda.
2. Lokalizacja gniazda komunikacji szeregowej - po odsłonięciu zatyczki, kabel komunikacji szeregowej, zakończony złączką RJ45 (patrz punkt 3.), podłącz pod dostępne gniazdo (prawy rysunek poniżej).
3. Podłączenie kabla - port komunikacyjny falownika wykorzystuje standard komunikacyjny RS485. Znaczenie poszczególnych pinów jest objaśnione w tabeli poniżej. Upewnij się przed podłączeniem, że kabel jest wykonany zgodnie z zaleceniem.
Pin | Symbol | Opis |
1 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
2 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
3 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
4 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
5 | SP | Wysyłanie/Odbiór danych. Sygnał dodatni |
6 | SN | Wysyłanie/Odbiór danych. Sygnał ujemny |
7 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
8 | — | Nie wykorzystywane. Nie podłączać |
4. Zakończenie połączeń okablowania - przewody komunikacyjne RS485 muszą być na obu końcach zakończone odpowiednim rezystorem krańcowym. Zmniejsza to efekt odbicia sygnału na końcu linii i w konsekwencji zmniejsza ilość błędów w trakcie komunikacji. Jeśli podłączony do pracy sieciowej falownik L200 znajduje się na końcu linii, należy pomiędzy przewody linii komunikacyjnej, dołączyć rezystor krańcowy. Oporność tego rezystora powinna być dopasowana do impedancji kabla. Rysunek poniżej przedstawia miejsce i sposób podłączenia rezystora krańcowego
5. Ustawienie przełącznika OPE/485 w falowniku - port szeregowy falownika obsługuje zarówno panel sterujący falownika jak i komunikację sieciową. Aby skonfigurować port falownika do pracy w sieci ModBus należy przełącznik DIP, znajdujący się pod pokrywa zaciskową falownika, przełączyć w odpowiednie położenie. Pamiętaj, że podczas wykonywania tych czynności, napięcie zasilania falownika musi być odłączone. Patrz również " Pokrywa zaciskowa" strona 2-3. Znajdź przełącznik DIP OPE/485, którego lokalizacja jest pokazana na rysunku poniżej. Delikatnie przesuń przełącznik w górną pozycje, oznaczoną jako "485" (strzałka na rysunku pokazuje kierunek przełączania). Teraz można ponownie zamocować pokrywę zaciskową
Po wykonaniu powyższych czynności falownik został podłączony do sieci. W dalszej części opisu znajdują się informacje jak skonfigurować parametry i nastawy związane z komunikacją sieciową ModBus
6. Nastawa parametrów falownika - - falownik posiada kilkanaście parametrów związanych z komunikacją Modus. Tabela poniżej zbiera je wszystkie razem. W kolumnie "wymaga nastawy" znajduje się informacja czy dany parametr musi być właściwie nastawiony, aby umożliwić komunikację. Do prawidłowego skonfigurowania wszystkich parametrów konieczna jest dokumentacja urządzenia nadzorującego (mastera).
Parametr | Nazwa | Wymaga nastawy | Nastawa |
A001 | Zadawanie częstotliwości | 4 |
00- potencjometr na pulpicie falownika 01- zaciski listwy sterującej 02- pulpit cyfrowy falownika 03- sieć ModBus 10-funkcja operacji na sygnałach wejściowych zadających częstotliwość |
A002 | Zadawanie rozkazu ruchu | 4 |
01- zaciski listwy sterującej 02- pulpit cyfrowy falownika 03- sieć ModBus |
B089 | Wielkość monitorowana podczas pracy sieciowej falownika | - |
01 - częstotliwość wyjściowa 02 - prąd wyjściowy 03 - kierunek obrotów 04 - wart. syg. sprzężenia zwrotnego 05 - stan wej. zacisków listwy sterującej 06 - stan wej. zacisków listwy sterującej 07 - przeskalowana częstotliwość wyj. |
C071 | Prędkość transmisji | 4 |
04 - 4800 bps 05 - 9600 bps 06 - 19200 bps |
C072 | Adres stacji | 4 | Adres sieciowy, zakres od 1 do 32 |
C074 | Kontrola parzystości | 4 |
00- brak 01- parzysta 02- nieparzysta |
C075 | Ilość bitów stopu | 4 | Zakres: 1 do 2 |
C076 | Reakcja falownika na wystąpienie błędu | - |
Wybierany jest rodzaj odpowiedzi falownika na błąd komunikacji . Pięć opcji: 00- błąd (kod błędu E60) 01- zatrzymanie z czasem zwalniania i błąd E60 02- niedostępne 03- wolny wybieg 04- zatrzymanie z czasem zwalniania |
C077 | Dopuszczalny czas przerwy pomiędzy kolejnymi zapytaniami (time-out) | - |
Maksymalny czas, w jakim od momentu zakończenia jednego zapytania musi pojawić się kolejne zapytanie od mastera Zakres od 0.00 do 99.99 sek. |
C078 | Czas rozpoczęcia nadawania odpowiedzi | 4 |
Czas po jakim falownik po otrzymaniu ramki zapytania rozpocznie nadawanie odpowiedzi Zakres od 0 do 1000ms |
NOTATKA: Zmiana każdego z powyższych parametrów dokonuje się niezwłocznie po zatwierdzeniu nowej nastawy. Transmisja ModBus jest możliwa tylko po przestawieniu przełącznika DIP OPE/485 w pozycję 485. Parametry C071 do C078 nie są możliwe do ustawienia poprzez sieć. Aby edytować te parametry należy podłączyć panel cyfrowy falownika.