Procedura transmisji

Transmisję pomiędzy zewnętrznym urządzeniem sterowniczym a falownikiem przedstawia poniższy opis

 



• Zapytanie - ramka nadana z zewnętrznego urządzenia sterowniczego (master) do falownika (slave)
• Odpowiedź - ramka nadana z falownika (slave) do zewnętrznego urządzenia sterującego (master

Falownik nada odpowiedź tylko w sytuacji, gdy wcześniej otrzymał prawidłowe zapytanie z zewnętrznego urządzenia sterowniczego. Każda ramka ma następującą postać:

 

Format ramki
Czas przerwy rozpoczęcia wiadomości
Adres Slave-a
Kod funkcji
Dana
Sprawdzenie sumy kontrolnej CRC
Czas przerwy zakończenia wiadomości

 

Konfiguracja przesyłanej wiadomości: Zapytanie

Adres Slave-a:
• Jest to numer od 1 do 32 przypisany każdemu z falowników (slave-ów). (Tylko falownik o adresie takim samym jak adres slave-a zamieszczony w zapytaniu, może odebrać to zapytanie)
• Kiedy adres slave-a jest określony w zapytaniu jako "0", zapytanie to może być adresowane do wszystkich falowników jednocześnie (Broadcasting)
• Podczas broadcasting-u nie jest możliwe nadawanie i odbiór danych

Dana:
• Ustawiana jest tutaj funkcja rozkazu
• Format danych używanych w falowniku SJ200 musi korespondować z formatem danych ModBus pokazanym poniżej

 

Nazwa danej Opis
Status wejść/wyjść binarnych Binarna dana, która może być sprawdzona i zmieniona (dł.1 bitu)
Rejestr 16-bitowa dana, która może być sprawdzona i zmieniona

 

Kody funkcji:
Określają funkcje, które falownik ma wykonać. Kody funkcji dostępnych dla falownika SJ200 są wymienione poniżej:

 

Kod funkcji Funkcja rozkazu Maksymalny rozmiar danych (bity dostępne na jedną wiadomość) Maksymalna liczba elementów danych dostępna na jedną wiadomość
0 1 h Odczyt statusu wejść/wyjść binarnych 4 32 wejścia/wyjścia binarne (w bitach)
0 3 h Odczyt rejestru 4 4 rejestry ( w bajtach)
0 5 h Ustawianie wejścia/wyjścia binarnego 1 1 wejście/wyjście binarne (w bitach)
0 6 h Zapis do pojedynczego rejestru 1 1 rejestr (w bajtach)
0 8 h Funkcja testująca
0 F h Ustawienie grupy wejść/ wyjść binarnych 4 32 wejścia/wyjścia binarne (w bitach)
1 0 h Zapis do grupy rejestrów 4 4 rejestry (w bajtach)

 

Suma kontrolna:
ModBus-RTU używa sumy kontrolnej CRC (Cyclic Redundancy Check) dla sprawdzenia błędu danych

• Kod CRC jest 16 bitową daną generowaną poprzez sprawdzanie każdego bitu, każdej 8-bitowej danej
• Kod CRC jest generowany przez generator polinominalny liczący CRC-16 (X16+X15+...+X2+X1)

Początek i koniec wiadomości:
Całkowity czas oczekiwania na odpowiedź jest to czas pomiędzy przyjęciem zapytania od mastera a transmisją odpowiedzi z falownika.

• Długość czasu przerwy rozpoczęcia/zakończenia wiadomości jest definiowana jako 3,5 bajta
(tj. 24 bity).
• Całkowity czas oczekiwania na odpowiedź będzie więc równy czasowi przerwy rozpoczęcia/ zakończenia wiadomości (dł. 3,5 bajta) + C078 (czas rozpoczęcia nadawania odpowiedzi)

Konfiguracja wiadomości: Odpowiedź

Czas wymagany transmisji:
• Jest to okres czasu od przejęcia zapytania od mastera, do transmisji odpowiedzi przez falownik. Jest sumą czasów przerwy rozpoczęcia/zakończenia wiadomości + C078 (czas rozpoczęcia nadawania odpowiedzi).
• Po otrzymaniu odpowiedzi od falownika master musi zapewnić czas przerwy rozpoczęcia/ zakończenia wiadomości (24 bity) lub dłuższy, zanim wyśle kolejne zapytanie do falownika.

Prawidłowa odpowiedź:
• Otrzymując zapytanie zawierające kod funkcji 08h - funkcja testująca, falownik odsyła odpowiedź o takiej samej zawartości co zapytanie
• Otrzymując zapytanie zawierające kod funkcji 05h, 06h, 0Fh lub 10h - ustawianie wejścia/ wyjścia binarnego, ustawianie grupy wejść/wyjść binarnych, zapis do pojedynczego rejestru lub zapis do grupy rejestrów, falownik odeśle bezpośrednio zapytanie jako odpowiedź
• Otrzymując zapytanie zawierające kod funkcji 01h lub 03h - odczyt statusu wejść wyjść binarnych lub odczyt rejestru, falownik odeśle jako odpowiedź odczytane dane razem z takim samym adresem slave-a i kodem funkcji , jak tym zawartym w zapytaniu.

Odpowiedź w sytuacji kiedy pojawi się błąd:
• W sytuacji, kiedy w zapytaniu znajdzie się jakikolwiek błąd (za wyjątkiem błędu transmisji), falownik odsyła odpowiedź zastrzeżoną i nie wykonuje żadnego polecenia
• Można sprawdzić rodzaj błędu przez sprawdzenie kodu funkcji w odpowiedzi zastrzeżonej. Kod funkcji w tej odpowiedzi jest sumą kodu funkcji z zapytania i 80h.
• Rodzaj błędu jest rozpoznawalny na podstawie kodu zastrzeżonego

 

Pole konfiguracyjne
Adres slave-a
Kod funkcji
Kod zastrzeżony
CRC-16

 

Kod zastrzeżony Opis
0 1 h Podana funkcja nie jest obsługiwana
0 2 h Podany adres nie został odnaleziony
0 3 h Format określonej danej nie jest akceptowalny
2 1 h Wartość wpisanej w rejestr danej jest z poza zakresu nastaw falownika
2 2 h

• Podane niżej funkcje nie są dostępne dla falownika:

- Funkcja zmiany zawartości rejestru, która nie może być zmieniona podczas obsługi falownika

- Funkcja dopuszczająca rozkaz wykonania komendy ENTER podczas biegu silnika (UV)

- Funkcja wpisywania do rejestru podczas wystąpienia błędu (UV)

- Funkcja wpisywania do rejestru (lub ustawianie wej./wyj. binarnego) przeznaczonego tylko do odczytu

 

Brak odpowiedzi:
• W niżej określonych przepadkach falownik ignoruje zapytanie i nie wysyła odpowiedzi:
• Kiedy otrzyma zapytanie broadcasting-owe
• Kiedy wykryje błąd transmisji przy przyjmowaniu odpowiedzi
• Kiedy adres slave-a zawarty w zapytaniu nie pokrywa się z adresem falownika
• Kiedy czas przerwy pomiędzy kolejnymi wiadomościami jest krótszy niż 24 bity (3,5x bajtów)
• Kiedy długość danej z zapytania jest niewłaściwa

NOTATKA: Sprawdź i utrzymuj odpowiednie czasy reakcji mastera. Ponów procedurę zapytania mastera, w sytuacji braku odpowiedzi od slave-a po upływie czasu spodziewanej odpowiedzi

 


WebSystem  tel. 048 383.01.44   | falowniki Hitachi | wortal z falownikami -> www.falowniki.pl | forum-> www.falowniki.info