ModBus - Lista wejść/wyjść binarnych falownika L200
Poniższa tabela zawiera rejestr podłączenia wejść/wyjść binarnych falownika przy pracy w sieci. Symbole R i R/W oznaczają:
• R: Status wejść/wyjść binarnych lub rejestr jest tylko do odczytu (Read only)
• R/W: Status wejść/wyjść binarnych lub rejestr jest zarówno do odczytu jak i do zapisywania (Read/Write)
| Lista wejść/wyjść binarnych dostępnych w falowniku SJ200 | |||
| numer wejścia/ wyjścia binarnego | Nazwa | R/W | Opis |
| 0000h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0001h | Rozkaz biegu | R/W |
0 - Zatrzymanie 1 - Bieg (czynny gdy A003=03) |
| 0002h | Rozkaz biegu FW/REV | R/W |
0 - REV- bieg w lewo 1 - FW- bieg w prawo (czynny gdy A003=03) |
| 0003h | Błąd zewnętrzny (EXT) | R/W |
0 - Nie ma błędu 1 - Błąd i blokada falownika |
| 0004h | Kasowanie blokady falownika (RS) | R/W |
0 - nie ma sygnału kasowania błędu 1 - kasowanie błędu (blokady) |
| 0005h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0006h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0007h | Programowalny zacisk wejściowy 1 | R/W |
0 - WYŁ*1 1 - ZAŁ |
| 0008h | Programowalny zacisk wejściowy 2 | R/W | |
| 0009h | Programowalny zacisk wejściowy 3 | R/W | |
| 000Ah | Programowalny zacisk wejściowy 4 | R/W | |
| 000Bh | Programowalny zacisk wejściowy 5 | R/W | |
| 000Dh | (Nie używany) | — | — |
| 000Eh | Status falownika Praca/Zatrzymanie | R |
0 - Zatrzymanie (pracuje z D003) 1 - Bieg |
| 000Fh | Status falownika Bieg w prawo/ Bieg w lewo | R |
0 - FW 1 - RV |
| 0010h | Gotowość falownika | R |
0 - falownik nie jest gotowy do pracy 1 - falownik jest gotowy do pracy |
| 0011h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0012h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0013h | (Zastrzeżony) | R | — |
| 0014h | Sygnał alarmu | R |
0 - Stan bezawaryjny 1 - Stan awaryjny (blokada) |
| 0015h | Sygnał przekroczenia wartości uchybu regulacji PID | R |
0 = WYŁ, 1 = ZAŁ |
| 0016h | Sygnał przeciążenia | R | |
| 0017h | Sygnał osiągnięcia częstotliwości (osiągnięcie przekroczenie) | R | |
| 0018h | Sygnał osiągnięcia częstotliwości (przy stałej prędkości) | R | |
| 0019h | Sygnalizacja stanu pracy RUN | R | |
| 001Ah | Wpisywanie danej | R |
0 = Status normalny, 1 = Wpisywanie danej |
| 001Bh | Błąd CRC | R |
0 = Nie ma błędu *2 , 1 = Błąd |
| 001Ch | Błąd przekroczenia czasu transmisji | R | |
| 001Dh | Błąd ramki | R | |
| 001Eh | Błąd parzystości | R | |
| 001Fh | Błąd sumy kontrolnej | R | |
Uwaga 1: Stan wysoki wejścia/wyjścia można osiągnąć zarówno przy sterowaniu z płytki sterowniczej listwy zaciskowej jak i z sieci ModBus. Sterowanie z listwy zaciskowej falownika ma wyższy priorytet. Jeśli master mnie może zmienić wysokiego stanu któregoś z wejść/wyjść z powodu przerwania linii transmisyjnej, ZAŁącz i WYŁącz dane wejście/wyjście z listwy zaciskowej aby zmienić jego status na niski WYŁ
Uwaga 2: Zawartość błędu transmisji jest przetrzymywany do czasu skasowania błędu (błąd może być kasowany w trakcie pracy falownika)
