Parametry "grupa A" - regulator PID falownika L200
Falownik posiada zaimplementowany regulator PID, co pozwala na optymalne sterowanie napędem ze sprzężeniem zwrotnym. Zastosowanie sprzężenia zwrotnego i regulatora pozwala uzyskać żądane parametry napędu zarówno w stanach dynamicznych jak i statycznych niezależnie od zmian obciążenia układu. Sprzężenie zwrotne realizowane jest za pomocą wejścia analogowego poprzez wprowadzenie z przetwornika (sygnału napięciowego lub prądowego) wielkości charakteryzującej regulowany proces.
• Parametr A07 - to stała skalująca wartość sygnału sprzężenia zwrotnego do poziomu sygnału zadanego.
• Użytkownik wprowadza nastawy wszystkich parametrów regulatora PID (wpółczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia (całkowania), czas wyprzedzenia (różniczkowania)).
| Funkcje grupy "A" | Zmiana w Trybie Biegu | Nastawa fabryczna | ||||
| Kod funkcji | Nazwa / Na panelu SRW | Opis | -FEF (EU) | -FU (USA) | Jednostki | |
| A071 |
Regulator PID PID Mode OFF |
Aktywuje regulator PID, 00...aktywny 01...nieaktywny |
nie | 00 | 00 | - |
| A072 |
Współczynnik wzmocnienia regulatora (Kp) PID P 0001.0 |
Współczynnik wzmocnienia regulatora (wzmocnienie części proporcjonalnej regulatora). Zakres od 0.2 do 5.0 |
tak | 1.0 | 1.0 | - |
| A073 |
Czas zdwojenia (całkowania) TI PID I 0001.0s |
Czas zdwojenia - całkowania regulatora PID. Zakres nastaw od 0 do 150 sekund |
tak | 1.0 | 1.0 | sec. |
| A074 |
Czas wyprzedzenia (różniczkowania) TD PID D 000.00s |
Czas wyprzedzenia (różniczkowania) regulatora PID. Zakres nastaw od 0 do 100 sekund |
tak | 0.0 | 0.0 | sec. |
| A075 |
Współczynnik skalowania sygnału sprzężenia zwrotnego) PID Cnv 001.00% |
Mnożnik zmiennej procesowej, wprowadzanej w sprzężeniu zwrotnym. Pozwala dostroić poziom sygnału sprzężenia do sygnału zadanego. Zakres od 0.01 do 99.99 |
nie | 1.00 | 1.00 | - |
| A076 |
źródło sygnału sprzężenia zwrotnego PID INP OI |
Ustala źródło sygnału sprzężenia zwrotnego 00...zacisk [OI] listwy sterującej (sygnał prądowy) 01...zacisk [O] listwy sterującej (sygnał napięciowy) 02...komenda sieci ModBus 03... wynik obliczeń |
nie | 00 | 00 | - |
| A077 |
Współczynnik przyrostu sygnału sprzężenia zwrotnego PID MINUS OFF |
Dwie nastawy: 00...wejście PID = SP - PV 01...wejście PID = -(SP - PV) |
nie | 00 | 00 | - |
| A078 |
Poziom ograniczenia regulacji PID PID Vari 0000.0% |
Ustawia ograniczenie sygnału wyjściowego regulatora PID w procentach pełnego sygnału Zakres od 0.0 do 100.0% |
nie | 0.0 | 0.0 | 0% |
NOTATKA: Parametr A073 jest czasem całkowania Ti a nie stałą całkowania Ki=1/Ti. Kiedy wprowadzisz wartość A073 = 0, zablokujesz część całkującą regulatora.
