Kiedy zacisk wejściowy z przypisaną funkcją[ FW]- (Rozkaz ruchu-bieg w prawo Zatrzymanie) jest aktywny (stan wejścia wysoki) falownik wykonuje komendę biegu w prawo. W przypadku, kiedy zacisk wejściowy z przypisaną funkcją [FW] nie jest aktywny (stan wejścia niski), falownik wykonuje komendę zatrzymania silnika. Podobna procedura sterowania dotyczy zacisku z przypisana funkcją [RV]. Gdy funkcja [RV] jest aktywna (stan wejścia wysoki) falownik wykonuje komendę biegu w lewo, gdy nie jest aktywna (stan wejścia niski) falownik realizuje komendę zatrzymania silnika.

NOTATKA: W parametrze F004 - wybór kierunku obrotów silnika- ustala się , w którym kierunku będzie się obracał silnik po załączeniu przycisku RUN, w sytuacji , kiedy miejsce zadawania rozkazu ruchu ( parametr A002) jest ustawione na panel falownika. Parametr ten nie wpływa w żaden sposób na funkcję zacisków wejściowych [RV] i [FW].

OSTRZEŻENIE: Po załączeniu zasilania na falownik, w przypadku kiedy komenda pracy silnika ([RV] lub [FW]) jest stale uaktywniona, silnik rozpocznie rozruch. Taka sytuacja może powodować niebezpieczeństwo. Dlatego przed załączeniem zasilania sprawdź czy komenda pracy silnika nie jest aktywna.