Konfiguracja przesyłanej wiadomości: zapytanie

Adres Slave-a:
• Jest to numer od 1 do 32 przypisany każdemu z falowników (slave-ów). (Tylko falownik o adresie takim samym jak adres slave-a zamieszczony w zapytaniu, może odebrać to zapytanie)
• Kiedy adres slave-a jest określony w zapytaniu jako "0", zapytanie to może być adresowane do wszystkich falowników jednocześnie (Broadcasting)
• Podczas broadcasting-u nie jest możliwe nadawanie i odbiór danych.

Dana:
• Ustawiana jest tutaj funkcja rozkazu
• Format danych używanych w falowniku X200 musi korespondować z formatem danych ModBus pokazanym poniżej

Status wejść/wyjść binarnych - Binarna dana, która może być sprawdzona i zmieniona (dł. 1 bitu).
Rejestr - 16-bitowa dana, która może być sprawdzona i zmieniona.

Kody funkcji:
Określają funkcje, które falownik ma wykonać. Kody funkcji dostępnych dla falownika X200 są wymienione poniżej:

Suma kontrolna:
ModBus-RTU używa sumy kontrolnej CRC (Cyclic Redundancy Check) dla sprawdzenia błędu danych
• Kod CRC jest 16 bitową daną generowaną poprzez sprawdzanie każdego bitu, każdej 8-bitowej danej
• Kod CRC jest generowany przez generator polinominalny liczący CRC-16 (X16+X15+...+X2+X1)

Początek i koniec wiadomości:
Całkowity czas oczekiwania na odpowiedź jest to czas pomiędzy przyjęciem zapytania od mastera a transmisją odpowiedzi z falownika.
• Długość czasu przerwy rozpoczęcia/zakończenia wiadomości jest definiowana jako 3,5 bajta (tj. 24 bity).
• Całkowity czas oczekiwania na odpowiedź będzie więc równy czasowi przerwy rozpoczęcia/zakończenia wiadomości (dł. 3,5 bajta) + C078 (czas rozpoczęcia nadawania odpowiedzi)